Учебное пособие содержит материалы к изучению модуля 3 дисциплины «Теория связи». Материалы представлены как конспект лекций. Изложена тео-рия помехоустойчивости цифровых и аналоговых систем передачи. Синтезиро-ваны схемы оптимальных демодуляторов одномерных и двумерных сигналов, определена их помехоустойчивость. Рассмотрены причины отличия помехо-устойчивости оптимальных и реальных демодуляторов. Рассмотрен прием сиг-налов в каналах с замираниями и в каналах с МСИ.